مجانااااا ، إلى كل مستخدمي نظام Gps

[align=center]الفصل التاسع
خدمات الجي بي أس علي الانترنت[/align]

9-1 مقدمة:

مع انتشار تطبيقات تحديد المواقع بالأقمار الصناعية في العقدين الأخيرين تم تطوير عدد من المواقع علي شبكة الانترنت لخدمة مستخدمي هذه التقنيات وخاصة للتطبيقات الهندسية والعلمية. إن شبكة المعلومات الدولية مليئة بخدمات مذهلة – تطبيقية و تعليمية – لا غني عنها لمستخدمي نظام الجي بي إس علي وجه الخصوص ، بل أن بعض هذه الخدمات المجانية قد تقلل من التكلفة الاقتصادية للمشروعات المساحية. أيضا المنتجات التقنية المتاحة مجانا علي الانترنت قد ترفع مستوي دقة قياسات تحديد المواقع بالجي بي إس بصورة مؤثرة. كما أن بعض هذه الخدمات يقوم بإجراء الحسابات الدقيقة لتحديد المواقع مجانا ، والبعض الآخر يقدم برامج حاسوبية software مجانية لتطبيقات الجي بي إس. لا يمكن حصر جميع خدمات الجي بي إس علي الانترنت لكننا سنستعرض في هذا الفصل بعضا منها.

9-2 المنظمة العالمية لخدمات النظم الملاحية بالأقمار الصناعية IGS

تعد المنظمة العالمية لخدمات النظم الملاحية بالأقمار الصناعية International GNSS Service والمعروفة اختصارا باسم IGS من أشهر و أفيد خدمات الجي بي إس علي شبكة الانترنت. كان الاسم القديم للمنظمة هو المنظمة العالمية لخدمات الجي بي إس إلا أنها ومع امتداد خدماتها لتشمل نظام الجلوناس الروسي فقد تغير أسمها للاسم الحالي ، كما أنها تنوي أيضا تقديم خدمات مماثلة للنظام الأوروبي جاليليو عند اكتماله و بدء العمل به. موقع المنظمة في الرابط: http://igscb.jpl.nasa.gov/

إن منظمة IGS هي تجمع تطوعي مكون من حوالي 200 جهة تخصصية علي المستوي العالمي تتيح قياسات الجي بي إس و الجلوناس لخدمة المجتمع الدولي مجانا بغرض دراسة الأرض بصورة دقيقة. تعد خدمات IGS جزءا من خدمات المنظمة الدولية للجيوديسيا International Association of Geodesy. كما يتم تقديم خدمات الحسابات الدقيقة من خلال عدد من مراكز الحسابات Data Centers تقدمها الجهات العالمية المتخصصة مثل وكالة الفضاء الأمريكية NASA وهيئة المساحة الفرنسية IGN. يمكن اعتبار منظمة IGS كأدق تجمع مدني – وليس عسكري - لمستخدمي تحديد المواقع بالأقمار الصناعية علي المستوي العالمي.

تشمل خدمات IGS الآتي :

1. أرصاد محطات أرضية لكلا من الجي بي إس و الجلوناس.
2. تصحيح مدارات الأقمار الصناعية للجي بي إس.
3. تصحيح مدارات الأقمار الصناعية لجلوناس.
4. تصحيح أخطاء ساعة القمر الصناعي للجي بي إس .
5. تصحيح أخطاء ساعة جهاز استقبال الجي بي إس عند كل محطة من المحطات الأرضية لشبكة IGS .
6. الإحداثيات الدقيقة لكل محطة من المحطات الأرضية لشبكة IGS .
7. سرعة تحرك القشرة الأرضية عند كل محطة من المحطات الأرضية لشبكة IGS .
8. عناصر دوران الأرض حول محورها Earth Rotation Parameters.
9. عناصر تصحيح أخطاء الغلاف الجوي Atmospheric Parameters لكلا طبقتي الايونوسفير و التروبوسفير.

9-3 خدمات حسابات مجانية لأرصاد الجي بي إس:

مع زيادة انتشار تطبيقات الجي بي إس بصورة مذهلة في الكثير من المجالات علي المستوي العالمي قامت عدة جهات دولية أكاديمية و تطبيقية بإنشاء مواقع لها علي شبكة الانترنت بغرض مساعدة مستخدمي الجي بي إس علي الوصول لأعلي دقة ممكنة في تحديد المواقع. تمتلك هذه الخدمات أو المواقع بالعديد من المميزات مثل: (1) أنها خدمة مجانية بدون أي تكلفة ، (2) أنها تلغي الحاجة لشراء برنامج متخصص في الحسابات ، (3) أنها مفيدة جدا لمن ليست لديهم خبرة كبيرة في طرق حسابات أرصاد الجي بي إس ونماذجه الرياضية المختلفة ، (4) أن استخدام المحطات العالمية IGS كمحطات ربط للنقاط الجديدة يقلل من عدد أجهزة الرصد المطلوبة لإكمال الأعمال الحقلية وبالتالي فأن تكلفة تجميع البيانات الحقلية ستقل أيضا. وهذه المميزات تساعد في خفض معقول لتكلفة مشروعات المساحة والخرائط باستخدام تقنية الجي بي إس .

تشمل مواقع الحسابات الآنية on-line processing services العديد من المواقع ومنها علي سبيل المثال:

1. موقع AUSPOS الاسترالي في الرابط: http://www.ga.gov.au.
2. موقع PPP الكندي في الرابط: http://www.geod.nrcan.gc.ca.
3. موقع SCOUT الأمريكي في الرابط: http://sopac.ucsd.edu/
4. موقع هيئة المساحة الجيوديسية الأمريكية OPUS في الرابط: http://www.ngs.noaa.gov.
5. موقع Auto-GIPSY الأمريكي في الرابط: http://milhouse.jpl.nasa.gov/ag/

يقدم الموقع الأول خدماته لكل المستخدمين في العالم منذ أواخر عام 2000 ، وتقوم بتشغيله منظمة استراليا للعلوم الأرضية Geo-science Australia. يقبل الموقع (عن طريق البريد الالكتروني أو ftp) ملفات أرصاد الجي بي إس بصيغة راينكس من أي مستخدم في العالم. يعتمد حساب الإحداثيات علي استخدام مدارات الأقمار الصناعية الدقيقة من IGS بالإضافة للربط علي أقرب 3 من محطات IGS الأرضية وإخراج النتائج في إطار ITRF وإرسالها للمستخدم عبر البريد الالكتروني.

الموقع الكندي PPP تديره هيئة المساحة الجيوديسية الكندية و هو مشابه تماما لمواصفات الموقع الأول ، إلا أنه يقبل أيضا أرصاد جي بي إس متحركة kinematic GPS data بالإضافة للأرصاد الثابتة static GPS data. الكنديون هم أول من أبتكر مصطلح PPP الذي يعني التحديد الدقيق لإحداثيات النقطة Precise Point Positioning عن طريق الاستفادة من خدمات منظمة IGS ومازالوا يطورون هذا الأسلوب للعديد من التطبيقات .

موقع SCOUT يديره مركز بيانات المدارات و أرصاد المحطات الدائمة ٍSOPAC وهو أحد مراكز حسابات IGS العالمية. من مميزات هذا الموقع أنه يتيح للمستخدم أن يحدد محطات IGS التي يريد ربط أرصاده عليها. أما موقع OPUS الذي تديره هيئة المساحة الجيوديسية الأمريكية NGS فيعتمد علي ربط الأرصاد مع محطات CORS المقامة في الولايات المتحدة الأمريكية (أو في دول أخري وتشرف عليها NGS) ، وبالتالي فأن خدمات هذا الموقع غير متاحة لكل المستخدمين. أما موقع Auto-GIPSY فيعتمد علي حساب إحداثيات مطلقة لكل نقطة Single Point Positioning دون ربطها علي محطات IGS. الجدول (9-3) يقدم مقارنة بين خصائص مواقع أو خدمات حسابات الجي بي إس علي الانترنت.

________________________
من كتابي: المدخل الي الجي بي اس ، والذي سينشر قريبا بمشيئة الله في هذا النادي.