هناك اصدارين مهمين من اصدارات الهيئة، الاول كتاب موسوعة اسماء الاماكن في المملكة ويقع في 6 مجلدات وهو يحتوي جميع اسماء الاماكن في المملكة بالاضافة الى احداثيتها، وهذه الاسماء مصدرة خرائط 1: 50000 ، والكتاب الثاني هو دليل الرحلا البرية ويتميز بوجود خرائط تغطي المملكة بمقياس 1: 1000000 بالاضافة الى احداثيات 7000 موقع في المملكة.